Endoskopa pagrieziena princips ir balstīts uz optiskiem principiem. Endoskops galvenokārt sastāv no optiskās šķiedras saišķa, lēcas, kustības ierīces un vadības sistēmas. Kad endoskopam jāgriežas, vadības sistēma pielāgo kustības ierīci, lai saliektu endoskopa galu. Šī procesa laikā optiskās šķiedras saišķa un lēcas izkārtojums paliek nemainīgs, tādējādi saglabājot skaidru attēlu.
Endoskopa pagriešanas leņķi un virzienu var kontrolēt ar roktura palīdzību. Endoskopa pagriešanas princips ir saliekt endoskopa galu, darbinot kustības ierīci, tādējādi sasniedzot mērķi skatīties dažādos leņķos.
